Arduino CLI — основные команды #

Краткая шпаргалка по работе с arduino-cli для Arduino Uno R3 и других плат.

---

Содержание #

• Проверка установки
  • Конфигурация
  • Установка платформ и библиотек
  • Работа с платой
  • Компиляция
  • Загрузка прошивки
  • Serial Monitor
  • Диагностика Linux
  • Полезные заметки

---

• Arduino CLI — команды по скетчам и работе с проектами
  • Создание проекта
  • Создание скетча
  • Структура проекта
  • Работа со скетчем
  • Загрузка скетча на плату
  • Работа с примерами (Examples)
  • Библиотеки внутри скетча
  • Мониторинг Serial
  • Полезные сценарии
  • Типичный workflow

---

Проверка установки #

Проверить версию: arduino-cli version
Посмотреть справку: arduino-cli help

Конфигурация #

Создать конфиг: arduino-cli config init
Показать конфиг: arduino-cli config dump

Установка платформ и библиотек #

Обновить индекс плат: arduino-cli core update-index
Установить платформу Arduino AVR (Uno/Nano/Mega): arduino-cli core install arduino:avr
Посмотреть установленные платформы: arduino-cli core list
Найти библиотеку: arduino-cli lib search <имя>
Установить библиотеку: arduino-cli lib install <имя_библиотеки>
Посмотреть библиотеки: arduino-cli lib list

Работа с платой #

Посмотреть подключённые платы: arduino-cli board list
Получить список поддерживаемых плат: arduino-cli board listall

Компиляция #

Скомпилировать проект (Arduino Uno): arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno .
Компиляция с подробным выводом: arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno . --verbose

Загрузка прошивки #

Залить скетч на плату: arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn arduino:avr:uno .
Скомпилировать и сразу залить: arduino-cli compile --upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn arduino:avr:uno .

Serial Monitor #

Открыть монитор порта (9600 baud): arduino-cli monitor -p /dev/ttyUSB0 -c baudrate=9600

Диагностика Linux #

Найти путь к CLI: which arduino-cli
Проверить права на последовательный порт: groups
Добавить пользователя в dialout: sudo usermod -aG dialout $USER

Полезные заметки #

Для Arduino Uno R3 используется FQBN: arduino:avr:uno
Порт обычно: /dev/ttyACM0 или /dev/ttyUSB0
Перед загрузкой убедись, что плата определяется командой: arduino-cli board list

---

Arduino CLI — команды по скетчам и работе с проектами #

Шпаргалка по созданию, структуре, компиляции и загрузке Arduino-скетчей через arduino-cli.

Создание скетча #

• Создать новый скетч: arduino-cli sketch new Blink
• Создать скетч в текущей папке: arduino-cli sketch new .

Структура проекта #

• Открыть структуру файлов: tree Blink
• Перейти в папку проекта: cd Blink

Работа со скетчем #

• Скомпилировать текущий скетч: arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno .
• Скомпилировать конкретный скетч: arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno Blink
• Компиляция с verbose логами: arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno . --verbose
• Проверить код без загрузки: arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno .

Загрузка скетча на плату #

• Загрузить скетч на Arduino Uno: arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn arduino:avr:uno .
• Компиляция + загрузка одной командой: arduino-cli compile --upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn arduino:avr:uno .

Работа с примерами (Examples) #

• Показать примеры библиотеки: arduino-cli lib examples <название_библиотеки>

Библиотеки внутри скетча #

• Установить библиотеку для проекта (на примере MFRC522): arduino-cli lib install MFRC522
• Посмотреть установленные библиотеки: arduino-cli lib list

Мониторинг Serial #

• Открыть Serial Monitor: arduino-cli monitor -p /dev/ttyUSB0 -c baudrate=9600
• 115200 baud: arduino-cli monitor -p /dev/ttyUSB0 -c baudrate=115200

Полезные сценарии #

• Собрать и залить проект проект из рабочей директории: arduino-cli compile --upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn arduino:avr:uno .
• Проверить, что плата подключена: arduino-cli board list

Типичный workflow #

• Создать проект: arduino-cli sketch new MyProject
• Перейти в папку: cd MyProject
• Написать код в MyProject.ino
• Поставить библиотеки (если нужны): arduino-cli lib install MFRC522
• Скомпилировать: arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno .
• Подключить Arduino и посмотреть порт: arduino-cli board list
• Залить: arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn arduino:avr:uno .
• Открыть Serial Monitor: arduino-cli monitor -p /dev/ttyUSB0 -c baudrate=9600